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반자동 폴리스티렌 모양 성형기 드라이브를보다 적절하게 변형시키는 방법

반자동 폴리스티렌 모양 성형기 드라이브를보다 적절하게 변형시키는 방법
현재, 2 개의 스테핑 모터 드라이브 및 AC 서보 드라이브를위한 세미 자동 폴리스티렌 모양 성형기 드라이브의 국내 생산, 많은 고객은 서보 모터의 사용이 반자동 폴리스티렌 모양 성형 기계 절단 정확도를 개량 할다는 것을 믿는다, 그것 AC 서보, Tianfu 노스 캐롤라이나 엔지니어를 구성해야합니다 세미 자동 폴리스티렌 모양의 성형 기계 자체가 수치 제어 장비를 황삭에 사용되기 때문에 정확성의 크기를 절단하는 것은 어떤 드라이브, 크기 정밀도는 많은 요소와 관련이 있습니다. 오늘 우리는 스테퍼 모터와 드라이브 모터에 대해 설명합니다. 차이점은 무엇입니까?
첫째, 제어 정확도가 다릅니다.
AC 서보 모터의 정확성은 모터 샤프트의 후면에있는 로터리 엔코더에 의해 보장됩니다. 예를 들어, 파나소닉의 모든 디지털 AC 서보 모터에 모터 용 표준 2500 와이어 엔코더를 사용하면 4 배 주파수 기술을 사용하여 360 ° / 10000 = 0.036 °의 펄스를 구동 할 수 있습니다. 17 비트 인코더가있는 모터의 경우 드라이버는 217 = 131072 펄스 모터를 1 회 수신합니다. 즉, 해당 펄스는 360 ° / 131072 = 9.89 초입니다. 스텝 각이 1.8 ° 인 스테퍼 모터의 1/655 펄스인가요?
둘째, 순간 주파수 특성이 다릅니다.
스테퍼 모터의 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 감소하고 고속에서는 급격히 감소하므로 최대 작동 속도는 일반적으로 300 ~ 600 RPM입니다. 일정한 토크 출력, 즉 정격 속도 (일반적으로 2000RPM 또는 3000RPM)를위한 AC 서보 모터는 정격 출력을위한 정격 속도보다 높은 정격 토크를 출력 할 수 있습니다.
셋째, 과부하 용량이 다릅니다.
스테퍼 모터는 일반적으로 과부하가되지 않습니다. 반자동 폴리스티렌 형상 성형기 AC 서보 모터는 강력한 과부하 용량을 가지고 있습니다. 예를 들어 파나소닉 AC 서보 시스템에는 속도 과부하 및 토크 과부하 용량이 있습니다. 최대 토크는 정격 토크의 3 배이며 활성화 순간 관성 부하의 관성 모멘트를 극복하는 데 사용할 수 있습니다. 이러한 과부하 용량이 없으므로 스테핑 모터는 선택시이 관성 모멘트를 극복하기 위해 모터의 더 큰 토오크를 선택해야하며 이러한 대형 모터의 필요없이 반자동 폴리스티렌 형상 성형 기계의 정상 작동 토크, 순간이 있습니다. 낭비 현상.
넷째, 다른 저주파 특성
저주파 진동 현상이 발생하기 쉬운 저속에서 스테퍼 모터. 진동 주파수는 부하 조건 및 구동 성능과 관련이 있습니다. 일반적으로 진동 주파수는 모터 무부하 이륙 주파수의 절반이라고 생각됩니다. 스테퍼 모터의 작동 원리에 의해 결정되는이 저주파수 진동 현상은 기계의 정상 작동에 매우 불리합니다. 스테퍼 모터가 저속으로 작동 할 때 댐핑 기술은 일반적으로 모터 플러스 댐퍼 또는 하위 기술을 사용하는 드라이브와 같은 저주파 진동 현상을 극복하기 위해 사용해야합니다.
AC 서보 모터는 매우 부드럽게 작동하며 저속에서도 진동 현상이 나타나지 않습니다. 공진 억제 기능을 가진 AC 서보 시스템은 기계적 강성을 커버 할 수 있으며 시스템은 주파수 해상도 기능 (FFT)을 갖추고있어 시스템을 조정하기가 쉬운 기계적 공진점을 감지 할 수 있습니다.
다섯째, 속도 응답 성능이 다릅니다.
정적 가속에서 작업 속도 (일반적으로 분당 수백 회전)까지 스테핑 모터는 200 ~ 400 밀리 초가 필요합니다. 파나소닉 MSMA 400W AC 서보 모터, 예를 들어 반자동 폴리스티렌 모양 성형기에 이르기까지 AC 서보 시스템 가속 성능이 더 우수합니다. 정적 가속에서 정격 속도 3000RPM에 불과 몇 밀리 초까지 빠른 시작 및 정지 제어 상황에 사용할 수 있습니다. .
여섯 가지, 실행 성능이 다릅니다.
개방 루프 제어를위한 스테퍼 모터 제어는 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 많이 훔치거나 현상을 일으키기 쉽기 때문에 고속을 멈추게하면 오버 슈트 현상이 발생하기 쉬워 제어 정확성을 보장해야합니다. L, 문제를 늦추십시오. 폐쇄 루프 제어를위한 AC 서보 드라이브 시스템은 드라이브가 모터 엔코더 피드백 신호 샘플링, 위치 링 및 속도 루프의 내부 구성에 직접있을 수 있으며 스테핑 모터 스테핑 또는 오버 슈트 현상이 나타나지 않고 제어 성능이 더 우수합니다 신뢰할 수있는.
요약하면 많은 성능 측면에서 AC 서보 시스템은 스테퍼 모터보다 우수합니다. 그러나이 장비 황삭을위한 반자동 폴리스티렌 성형기의 경우 서보 모터와 일치시킬 필요가 없습니다. 물론, 일부 사용자는 완벽을 추구하기 위해 서보 모터를 사용합니다.